アップライト（縦型ピアノ）&グランドピアノ（平型ピアノ）

アクションの違い。
　グランド（平型）ピアノのアクションは、水平に張ってある弦をハンマーが下から打ちます。
　その後ハンマー自身の重さで元に戻ります。理にかなった動きをしている訳で、動きにムダがありません。
　すばやいトリルや連打にも対応できます。
　アップライト（縦型）ピアノのアクションは、ピアノ本体の省スペース化により、弦は垂直に張ってあります。
　従いハンマーは、水平方向に弦を打つ訳です。当然自重では元の位置に戻れませんので、
　バネの力と、アクションの自重を借りて戻している訳です。
　この構造の違いによりアップライト（縦型）ピアノでは、すばやいトリルや連打の対応に限界があります。

ペダルの違い。
　右のペダルはダンパーペダルで、アップライト（縦型）グランド（平型）共に働きは同じです。
　真中のペダルは、アップライト（縦型）では全体の音量を下げる働きをします（マフラーペダル）。
　グランド（平型）では鍵盤を弾いてこのペダルを踏むとその音だけ残ります（ソステヌートペダル）。
　(このペダルが付いている、アップライトピアノも一部あります。)
　左のペダルは、アップライトでは、ハンマーから弦迄の距離を短くして、
　音量を下げて音をソフトにしていますが、音色の変化はありません（ソフトペダル）。
　グランド（平型）ではアクション全体を右に動かして（鍵盤が少し右へ移動するのが見えます。）、
　ハンマーが弦を打つ位置を変えています（シフトペダル）。
　こうすることによって、音量を下げる事だけではなく、音色も変えられます。

音量の違い。
　音量は、アップライト（縦型）もグランド（平型）もほぼ同じですが、音の強弱の幅が違います。
　表現の幅（ダイナミックレンジ）の違いです。
　グランドピアノ（平型）では、
　ピアニッシモからフォルテッシモまでを思いのままにコントロールできます。

形からくるもの。
　アップライト（縦型）ピアノは響板が、後側にあります、そして箱形なので音はこもりがちです。
　グランド（平型）ピアノでは、響板底面が足元に広がり、大屋根を開ければ直接耳に音が届きます。

以上の様にアップライト（縦型）ピアノとグランド（平型）ピアノでは、表現力にかなり差があります。